xingzb2
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楼主  发表于: 2023-09-23 10:14
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5U+20PG做运动控制。
回原点时，没测到近点狗信号造成撞机。
现在20PG报错，轴出错。G917.13=ON。
触摸屏也消不掉报警，（mov K1 U0\G1602 消不掉报警）



请大神指点指点，怎样处理这个情况，
谢谢！
[ 此帖被xingzb2在2023-09-23 10:28重新编辑 ]
何启海
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1楼  发表于: 2023-09-23 15:43
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一直想不通为啥那么喜欢脉冲开环定位呢？说句实话，间隙问题没法解决，丢步问题也没法解决，回个原点还麻烦，还不如用脉冲加编码器做斜坡控制的爽，编码器不坏万年太平