电机和气缸控制意义不大,关键是很多时候不需要那么复杂;模拟量转换在2.8时官方新增了3个指令,虽然没有提供直接I到I的转换,但差不多够用了,另外在2.8以前官方库中有专为smart模拟量转换的库程序。排序在2.8时官方提供的很全面,关键是你这文件里的排序效率太低了点。标准化通讯实践没细看,似乎是一个基于官方RTU主站库的再处理,里边的SBR109/110应该就是2.8以前的官方模拟量转换库(2.8中已经升级为指令),SBR103到108的MBC打头的库没用过想来也是很实用的库,,,所有基于官方RTU库的通讯再处理,都继承了官方库的缺点,通讯效率中等(比如对于plc周期的特别适应,使得效率大降,主要是为适应从站为plc时考虑有时plc的周期可能高达百毫秒级,因此在主从站库上对此都进行了适应性降效);在有干扰的情况下程序会放大干扰对通讯效率的影响,其中的一个点就是,通讯重试发生的很频繁