7.5.4版本的新增功能

General
1. 支持 Windows 11，但以下情况除外： 使用 Molex Profibus 板时的 Fieldbus Master。
2. 支持GX4-B系列和GX8-B系列机器人。
3. 支持RC700-E控制器的安全功能。
4. 新增OPC UA选件的USB软件许可证功能。使用该功能需将控制器固件更新至7.5.4.0或更高版本。
5. 新增负载/惯性测量实用程序(SPEL+程序)功能。
Part Feeding
6. 新增一个设置，用于指定在执行PF_Robot回调前，必须检测到可拾取工件的数量。
7. 在IF-80供料器中，新增自动背光和背光过热防止功能。

7.5.4版本中修复的问题
General
1. 修复了当I/O标签名称被设置为SPEL常量名称或SPEL函数名称时，未指定的I/O位发生意外动作的问题。
Vision Guide
Note：使用紧凑型视觉CV2-A时，需要将CV2-A固件升级到v3.2.0.1或更高版本。
2. 修复了在使用Compact Vision并复制序列时，若序列中包含搜索窗口的不紧要像素则会发生错误的问题。
3. 修复了当SearchWinType属性由RotatedRectangle修改为Rectangle或Circle时，搜索窗口的不紧要像素的位置无法正确变更的错误。
4. 修复了重命名视觉的序列或视觉对象时，搜索窗口的不仅要像素丢失的错误。
5. 修复了在搜索窗口中检测到不仅要像素时，发生内存泄漏的错误。
Part Feeding
6. 修复了使用拾取区域时，不紧要像素的错误。
7. 改善了日志文件的显示，项目会按Tick排序。
Conveyor Tracking
8. 修复了传送带校准时，若为直线传送带且倾斜设置时，传送带原点位置错误的问题。

视觉向导
Camera & Lens Selection Tool
“EpsonRC70\Tools”文件夹中提供光学选择工具。该文件夹里有相关使用方法的PDF文件。
Parameter Tuning Tool
“EpsonRC70\Projects\Samples\Vision\VGTuningTool”文件夹里提供视觉参数调试工具的样例。
该文件夹里有相关使用方法的PDF文件。
需要EPSON RC +选件GUI Builder。

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