现有一台设备，4轴直线运动，机器放置了一段时间（1个月）。
现在出现开机后，手动JOG运行正常，回复原点位置后，电机低速正反转几次停止，自动后随机轴报警AL50/52停止。
电机停止不动也随机报警，运行后随机位置就报警停止，目前电机还有发烫的现象
处理方法：1.更换了抱闸继电器，2.机械部位轴承加油润滑，3.伺服响应已经调整到最低1
各位帮忙给个主意吧

伺服强制OFF，只给刹车通电，用手拧一下轴，看看负载卡不卡；
你还报AL52，那应该多半是编码器线断了，在设备停止状态，用手来回折编码器电缆，尤其是经常运动的部分，折到哪里发生报警，就是哪里断了。