闪烁争妍
工控人，寻找知心好友
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 169 点
下载积分: 3615 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2019-04-20
最后登录: 2024-09-11
查看闪烁争妍的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-09-09 14:41
全看 | 小 中 大
现有一台设备，4轴直线运动，机器放置了一段时间（1个月）。
现在出现开机后，手动JOG运行正常，回复原点位置后，电机低速正反转几次停止，自动后随机轴报警AL50/52停止。
电机停止不动也随机报警，运行后随机位置就报警停止，目前电机还有发烫的现象
处理方法：1.更换了抱闸继电器，2.机械部位轴承加油润滑，3.伺服响应已经调整到最低1
各位帮忙给个主意吧