luowenping
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楼主  发表于: 2023-09-08 14:31
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能把PID梯形图做成一个功能块，做好后拿出来调用就行，有16路PID调节。普通梯形图写程序量太大了，还望高手指点，多谢
luowenping
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1楼  发表于: 2023-11-16 08:57
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多谢大神指点