帅到没朋友
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楼主  发表于: 2023-09-07 20:27
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请问下，西门子1200组态步进电机，脉冲控制的。
执行回原点正常，在任何地方执行回原点都是可以正常回原，碰到限位后也可以正常反转。

问题是，手动操作移动轴到限位处后会报警，需要手动复位轴，报警不会消失，也可以手动控制反向离开限位，报警自动消失后，才能再执行回原点；


如果到达限位处，复位轴后，没有离开限位，这个时候触发回原点指令，根本就不会执行回原点动作！！！！请问下如何才能收到上位机下发的运行指令后，在限位处直接执行回原点，二不需要手动离开限位后才能回原点！！！