liuleihb
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楼主  发表于: 2023-09-07 19:31
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CP2E-N PLC通过EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能块下载到PLC,按照说明设置了所有参数,HM模式(6)时,也在松下对象编辑器上检查了各型参数,执行功能块时功能块报错,但是伺服驱动器没有错误代码
电话资讯了OMRON官方,说是功能块不确定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,参考一下,万分感谢,这个问题搞了几天了也没有头绪
liuleihb
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1楼  发表于: 2023-09-07 19:36
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松下EtherCAT伺服有点坑爹,与基恩士PLC搭配也要改设置,与NJ搭配也得改,
liuleihb
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2楼  发表于: 2023-09-07 19:38
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日系客户,没办法
机器小,电机多,不搞总线PLC都放不下
liuleihb
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3楼  发表于: 2023-09-07 19:42
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OMRON官方FB加密了打不开,只有报错代码,也不知道到底是哪个设置或参数不对
liuleihb
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4楼  发表于: 2023-09-07 22:38
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试过,命令都发出去了,6041H状态也切换了,电机就是不动作,驱动器也不报警,不知道哪个环节出问题了