引用引用第3楼雪山飞狐于2023-09-07 07:11发表的 :最简单可行的办法就是在收卷盘与放卷盘之间增加伺服电机进行扭力检测,pld运算后的值来控制收放卷盘的运行速度,本人用此种方式做的磁体开片机,台达硬件系统,8伺服总线同步,稳定运行多年,程序简单易懂,有需要参考的朋友留邮箱吧。