小白来巡山喽
一入工控深似海
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楼主  发表于: 2023-09-06 11:27
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大佬们，锁螺丝过程应该有个扭力反馈，PLC需要加什么东西可以测出扭力值；伺服电机的扭矩怎么反馈到PLC上。
去年学的PLC今年想转行，现在开始做电工不搞PLC了，出差加班，加班没有加班费，搞电气还有会上位机，工控机，c＃，c， c++，机器人，视觉。要学会沟通，工资高点的一天没有好几个电话是不可能的，你也会经常遇到这个电话没打完接其它的电话，自己的技术问题没解决，别人又来问你这个怎么解决。还要懂点机械，出差共用床铺，席子，被子。衣服都没干就要换地方出差了，或者下雨衣服不干，包里装的是你没洗的衣服或者没干的衣服，或者是身上是没洗的衣服，早上干到凌晨两点也正常。出差可能是和驻场的人住，不是住旅馆，舍友还会打呼噜，这你还打算入行吗[九转大肠]
fjqz00
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1楼  发表于: 2023-09-06 15:37
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直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把给定目标扭矩值给伺服就行，可以通过通讯或模拟量的方式给定，伺服扭矩到达后，给出多功能DO信号（扭矩到达）给plc，让plc去做下一步动作。
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