威猛的小绵羊
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楼主  发表于: 2023-08-30 11:29
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图片：
有个项目，其中一段是打包机，箱子走到打包机中间自己打带，但是箱子大小规格随机的，有什么办法，自动识别箱子，走到中间位置触发打带？视觉测箱子长度？
txrtxr
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1楼  发表于: 2023-09-05 17:09
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1、测长：加装一光电传感器使用编码器探针功能，上升沿开始，下降沿结束，完成测长L；
2、打包：打包位置光电检测至L / 2处，暂停输送带，开始打包。