模拟触摸屏习惯写的，除了操作表格用的第三方库，所有功能纯手码，目前在设备上正常运行，Debug断断续续D了2个月。本人搞PLC出身，没有大型软件的框架概念，用到什么功能写什么功能，但是该封装的封装、该建库的建库。
软件特点：
1、支持雷赛运动控制卡、控制器；支持正运动控制卡、控制器；只支持MOUDUS_TCP协议的PLC比如FX5U、信捷、汇川等。其中运动控制卡的动作流程程序写在上位机软件端，控制器支持写在上位机软件端或者控制器内部、PLC的动作流程必须写在PLC内部，双方需要约定控制地址（类似于在HMI内填地址）。
2、MES功能；封装了富士康、夏普等接口协议；
3、数据库功能；
4、操作本地文件；
5、HMI基本配方、用户权限、按钮、报警、日志、弹窗等。
用C#代替HMI最大优势就是格局放开，拥有无限可能。只要能力强，各种功能比如视觉封装、WEB云、服务器联网实时查询天气、火车票、在线翻译等等一些公共服务器，可玩性大大提高，不再是一座孤岛。。目前还在学习中，供大家借鉴。
附一些截图：

不是批量产品没有优势，开发，调试，修改的时间太长，
用组态软件，基本上封装好的，修改那是分分钟的事，
就像用单片机代替PLC一样，功能一点不少，
只能用于批量，价格是便宜，开发，调试时间长，修改也麻烦。