龙在心扉
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 137 点
下载积分: 1908 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2021-12-20
最后登录: 2024-11-02
查看龙在心扉的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-08-22 14:07
全看 | 小 中 大
图片：
本人现在用FX3UPLC控制一个直线电机做小距离（毫米级以下）的往复运动，使用脉冲控制，运动频率最高10Hz
现在发现，低频1HZ运动的时候，基本上就是可以按匀速运动设置脉冲频率，但是频率一高，匀速运动的脉冲频率就达不到想要的运动频率，现在考虑加减速、程序扫描时间，算出来一个脉冲频率数，但是这样应该不是想要的运动曲线，每次变向的时候其实应该是有停顿的，曲线如图片所示，我要用什么样的方法来实现控制呢？？？
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 770 个
工控威望: 1148 点
下载积分: 399 分
在线时间: 604(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-08-23 09:38
全看 | 小 中 大
定时器中断,全部运动控制写在中断里面,同时自己管理全部的运动控制状态,只拿PLC发脉冲,而且这种情况下稍微上一点加减速基本上就算炸了,已经超出小型PLC处理能力范围了