龙在心扉
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楼主  发表于: 2023-08-22 14:07
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图片：
本人现在用FX3UPLC控制一个直线电机做小距离（毫米级以下）的往复运动，使用脉冲控制，运动频率最高10Hz
现在发现，低频1HZ运动的时候，基本上就是可以按匀速运动设置脉冲频率，但是频率一高，匀速运动的脉冲频率就达不到想要的运动频率，现在考虑加减速、程序扫描时间，算出来一个脉冲频率数，但是这样应该不是想要的运动曲线，每次变向的时候其实应该是有停顿的，曲线如图片所示，我要用什么样的方法来实现控制呢？？？
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2023-08-22 17:16
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用TBL表格定位做一下看看咯
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