现在公司很多设备都用工控机+运功控制卡去控制了
PLC就做一些搬运产品的设备，控制扫码枪、伺服等；涉及到一些数据采集或者相机拍照检测都交给PC了
PC也能做逻辑控制，也能控制伺服，数据导入导出也方便，还可以做2D/3D检测，感觉PLC没有优势

有观点说，PC-based控制器将取代传统PLC，当然首先必须解决可靠性及编程问题。
近几年来，这些问题已基本得到解决，PC-based控制器从外观到可靠性也都开始可以与
PLC相近。在编程方面，由于IEC61131-3编程语言标准的推出和广泛采用，为PC-based
控制器的高速发展铺平了道路。这样，PC-based控制器不仅具有PC的优势，也具有传统
PLC的优势。它可无缝地融合到网络时代的信息系统中。在自动控制领域，PLC技术和
PC-based技术是当前比较具有代表性的控制技术，两者的技术起源和发展有较大的差异。
PLC(ProgrammableLogicController)产生于上世纪70年代初。最早的PLC是以替
换继电器系统的角色出现，其主要实现的功能仅仅是逻辑简单的顺序控制功能。PLC一经
出现，就以其高可靠性、小体积和直观的编程模式而显示出强大的生命力，成为自动控制
领域的“明星”。PC-based是一种基于PC技术的控制系统。最早的PC-based控制系统
是以工控机为核心，通过扩展带PCI接口的专用板卡组成。PC-based借助于IT技术的发
展，在运算、存储、组网和软件开放性方面具有优势。
PLC和PC-based两者在技术特点上存在明显区别。PLC具有体积小、功耗低、抗干
扰能力强；具有很高的可靠性，其平均无故障率时间间隔（MTBF）可达50万、甚至100
万个小时；具有简单直观的编程模式(如梯形图)；具有内部实时时钟。而PC-based具有
大运算能力；具有开放标准的系统平台和PCI接口；精美且低成本的显示技术；丰富的组
网能力。但系统的可靠性略差，如性能较好的IPC的平均无故障时间间隔约5万小时。
此外，PC-based虽然具有很强的CPU，但其多任务操作系统是非实时的，所以程序
的循环周期反而没有高性能的PLC快。PLC更适合于设备控制，而PC-based更多地用于
设备运行状态的监视。相对于PC-based而言，PLC具有配置灵活、体积小、适应恶劣环
境、抗干扰性强、可靠性高等优点，但在软件功能及系统开放性等方面比PC-based稍差。
当然，随着计算机技术和控制技术的不断发展，PLC和PC-based都在吸收对方的优点，
以适应更多的应用现场。例如，PLC在包装设备中的应用远远多于PC-based在包装设备
中的应用。
随着PC-BASED的工业计算机（简称工业PC，与普通的计算机相比，它具有防尘、
防振、抗电磁、耐高低温等优点）的发展，以工业PC、I/O及监控装置、控制网络组成的
PC-BASED的自动化系统逐渐成为工业自动化的另一种实现方式。PC-BASED自动化系统
源于PC，可完全融入到网络时代的信息系统中，具有高性能、低价格、系统开放、丰富的
人才和应用基础等优势。
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作者：prafly祁飞
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