种草官
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楼主  发表于: 2023-08-14 12:09
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这个扭力是怎么计算的啊
leo.xue
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1楼  发表于: 2023-08-15 08:15
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直接往驱动器对应地址写目标扭矩不可以吗？为什么要搞模拟量？