请教一个问题，看看用PLC能不能实现
扫码枪送过来一串代表载盘编号的数据，存在寄存器D里面，过几分钟再送进来下一个载盘编号， 如此循环.....大约有三十个载盘，  三十个载盘过后第一个载盘会移动到出口，再出口扫码枪会再扫一次数据， 现在问题是如何判断出口扫到的数据是第几次被扫到了，出口如果扫到的数据是第三次扫了，这个料盘就流出去，如果不够就再抓到入口走一遍，有没有好的实现方法

编程学习。