求助一下PID控制，本人没做过PID控制这块第一次做，出水点有两台水泵用变频器控制，要求两台变频器同步启停同频率运行，出水点上方有一个流量计反馈信号，我这里打算用200smartPLC来做，用一路PID来控制一台变频器恒流运行，另外一台变频器的频率源随着主变频器的频率所变化呢，这个方法行不行，求大神指点一下，或者是有更好的方法

如果一台水泵不够用，只需要一台用工频长期运行另一台做恒流用就行了。如果一台够用就一用一备。