项目现场有一个杀菌罐，空的，需要先加热到125度。然后进70度左右的物料，这个过程罐内会降温。我现在的需求是需要从125度慢慢的降到并稳定在106度，最低不能低于103度。
我的执行机构是一个蒸汽调节阀，只有加热执行机构，没有冷却执行机构。 目前我的做法是PID设定值106，但是我发现，真的快要到了106度的时候，我的加热执行机构才有相应的动作，但是此时已经晚了。  之前有一个前辈做的成功的案例，他的PID设定温度是从125 度慢慢下降的，但是我没明白他那个原理，请问有没有大神有过这方面的经验。

根据进料信号，设定值用时间控制，慢慢减小到106度就可以了。