13824790603
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楼主  发表于: 2023-07-26 15:06
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编码器高速计数记录当前位置，PLC模拟量输出控制变频器频率，变频器驱动电机；目的地越远PLC输出模拟电压越大（频率越快），越近输出PLC输出模拟电压越大（频率越小），快到目的地的时候爬行速度运行；这个有没有人做过比较丝滑的运算。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2023-07-26 15:16
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这种事都是用PID来算的吧
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
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