13824790603
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楼主  发表于: 2023-07-26 15:06
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编码器高速计数记录当前位置，PLC模拟量输出控制变频器频率，变频器驱动电机；目的地越远PLC输出模拟电压越大（频率越快），越近输出PLC输出模拟电压越大（频率越小），快到目的地的时候爬行速度运行；这个有没有人做过比较丝滑的运算。
kadgai
维斯将来也，事事皆其所未经者，故常敢破格。
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1楼  发表于: 2023-07-27 08:01
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直接用2段速，开始的时候满速，设定距离后二段速。一段到二段速的变化时间设大一些就已经很丝滑啦。
维斯将来也,故常敢破格.