有没有做过2运料位的运料小车的大神，根据工位的状态，运料小车可以运两个满料框到满料线，也可以运两个空料框送料到工位，节拍要求比较快，而且取放料线，离工位比较远，运完满料框一般就要随便取空料框，取了一个满框料，且缺空框料框，又得先运回满框料，取空框；一个取料位用先入先出做过，但是2个运料位1的小车感觉不好做。

简单理解成一个电梯程序，然后二个电梯程序互补就行了。自已根据运行工艺设置一些逻辑进去。