13824790603
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楼主  发表于: 2023-07-25 19:46
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有没有做过2运料位的运料小车的大神，根据工位的状态，运料小车可以运两个满料框到满料线，也可以运两个空料框送料到工位，节拍要求比较快，而且取放料线，离工位比较远，运完满料框一般就要随便取空料框，取了一个满框料，且缺空框料框，又得先运回满框料，取空框；一个取料位用先入先出做过，但是2个运料位1的小车感觉不好做。
gzcjx555
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1楼  发表于: 2023-07-25 20:37
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简单一点的做法是N这个数值可以确认，使用金字塔模式，条件一步一步的判断下去，直到单循环完成。一个单循环可以理解为放满料完成，一个是送完两个空框流程。另外一种就是分析判断所有的动作流程，平铺开来，每个动作流程中间的条件都类似，梯形图除了条件不一样，其他的地方都是一样的。N不确定的做法有点麻烦
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