luwenchaogk
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楼主  发表于: 2023-07-20 09:17
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用200smart 发脉冲控制伺服定位，组态的是脉冲当量，使用goto指令定位运行过程中用另一个goto指令超驰第一段定位等定位完成时goto指令左侧的目标位置和指令右侧的实际位置相差一个脉冲。如果不用超驰只运行一段定位脉冲数没有问题。还有一种情况就是目标位置离实际位置很近时运行goto指令定位完成后实际脉冲数也会出现和目标脉冲不一致的情况。有经验的师傅帮忙看看是什么原因？