逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 127(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-11-15
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-13 10:59
全看 | 小 中 大
描述：摆杆机构
图片：
大神帮忙分析下，这个摆杆机构，该怎么来定位。电机是步进。动作流程：复位后在最上的待机位，取料位有料时去取料，放料位若有料则先去待机位等待，放料位没料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位没料则先去待机位，有料就直接去取料位取料。我想的是电机正反转使机构左右摆来定位，机械设计师说要朝一个方向转圈来定位。
工控小c
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 320 个
工控威望: 2130 点
下载积分: 585 分
在线时间: 321(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2024-11-17
查看工控小c的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-13 11:05
全看 | 小 中 大
没看懂这结构