大神帮忙分析下，这个摆杆机构，该怎么来定位。电机是步进。动作流程：复位后在最上的待机位，取料位有料时去取料，放料位若有料则先去待机位等待，放料位没料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位没料则先去待机位，有料就直接去取料位取料。我想的是电机正反转使机构左右摆来定位，机械设计师说要朝一个方向转圈来定位。

假设待机,30    取料 10  待机 90，比较当前位置和目标位置，如果要去比目标小得位置，比如30到10那么目标距离是（360+10），到了之后改变当前值从370变成10。然后10-90的话，直接定位90
90到30位置 ，定位（360+30），到了390再把当前值改成30
一句话，到要目标比当前位置小就多加360定位，到了位置再把当前值减360，目标比当前位置大就直接定位，定位完成后当前值大余360就该值减去360