逆风不怂
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楼主  发表于: 2023-07-13 10:59
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描述：摆杆机构
图片：
大神帮忙分析下，这个摆杆机构，该怎么来定位。电机是步进。动作流程：复位后在最上的待机位，取料位有料时去取料，放料位若有料则先去待机位等待，放料位没料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位没料则先去待机位，有料就直接去取料位取料。我想的是电机正反转使机构左右摆来定位，机械设计师说要朝一个方向转圈来定位。
天空流星
SZ-CL
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1楼  发表于: 2023-07-13 11:23
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完成一组动作后就是或到等待或是原点时检查下当前角度，大于360度，就减去360，让当前位置只显示在0-360之间，怕不准，就计数多少次后自动做下回原点动作