hyc5200
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 84 点
下载积分: 3566 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2020-04-09
最后登录: 2024-06-18
查看hyc5200的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-06 00:49
不太懂机器人编程、操作,想请问一下:

机器人的轨迹生成,可不可以手动带着机器人通过一个复杂的形状,然后机器人可以按照这个路径直接生成轨迹?

比如,我需要打磨一个很复杂的槽,这个槽在XYZ方向都随时在变化,我在生成轨迹时,打磨位置的轨迹我就拿着机器人沿着槽,走过一次,过程中机械臂的位置随时在变化,这样是否就可以生成这一段的轨迹?后面都按照这个动作运行?
曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 270 个
工控威望: 348 点
下载积分: 15736 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2024-11-21
查看曾姚王的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-06 08:24
我没用过老陈头那种拖拽编程,复杂的运动点位示教就多,尽量分解成有规律的路径。