hyc5200
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 84 点
下载积分: 3566 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2020-04-09
最后登录: 2024-06-18
查看hyc5200的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-06 00:49
全看 | 小 中 大
不太懂机器人编程、操作，想请问一下：

机器人的轨迹生成，可不可以手动带着机器人通过一个复杂的形状，然后机器人可以按照这个路径直接生成轨迹？

比如，我需要打磨一个很复杂的槽，这个槽在XYZ方向都随时在变化，我在生成轨迹时，打磨位置的轨迹我就拿着机器人沿着槽，走过一次，过程中机械臂的位置随时在变化，这样是否就可以生成这一段的轨迹？后面都按照这个动作运行？
薛定谔工控猫
祝祝祝
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 4191 点
下载积分: 4707 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2016-06-28
最后登录: 2024-12-03
查看薛定谔工控猫的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-06 14:56
全看 | 小 中 大
可以的，有部分机器人可以做到，我记得UR的机器人好像可以