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关于机器人轨迹的生成,能不能根据仿形生成?
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楼主
发表于: 2023-07-06 00:49
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不太懂机器人编程、操作,想请问一下:
机器人的轨迹生成,可不可以手动带着机器人通过一个复杂的形状,然后机器人可以按照这个路径直接生成轨迹?
比如,我需要打磨一个很复杂的槽,这个槽在XYZ方向都随时在变化,我在生成轨迹时,打磨位置的轨迹我就拿着机器人沿着槽,走过一次,过程中机械臂的位置随时在变化,这样是否就可以生成这一段的轨迹?后面都按照这个动作运行?
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1楼
发表于: 2023-07-06 08:55
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理论是完全可以实现的,但需要算法支持。算法很关键.......
相信自我!
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