hyc5200
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楼主  发表于: 2023-07-06 00:49
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不太懂机器人编程、操作，想请问一下：

机器人的轨迹生成，可不可以手动带着机器人通过一个复杂的形状，然后机器人可以按照这个路径直接生成轨迹？

比如，我需要打磨一个很复杂的槽，这个槽在XYZ方向都随时在变化，我在生成轨迹时，打磨位置的轨迹我就拿着机器人沿着槽，走过一次，过程中机械臂的位置随时在变化，这样是否就可以生成这一段的轨迹？后面都按照这个动作运行？
天空流星
SZ-CL
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1楼  发表于: 2023-07-07 08:55
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精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就连常用的点对点搬运，组装，用手移动机械手示教都不一定能达到精度要求，
其实还是算法还跟不上，手动拖拽机械手运动的算法，既能保证机械手不掉下来，手推很小力就能跟随动，
记录的点不能分辨或筛选那些是有效点，那些是无效点，两点之间是直线还是和相邻的3点构成弧线
前几天看到新闻已经有人在尝试用人工智能来学习自己生成机械手搬运动作了，也许这个才是未来吧