1、流程描述：传送带侧面装有感应器，感应到虾来伺服电机快速启动控制刀轴下降切割虾（伺服轴头装有凸轮（偏心轮），转角度控制切割深浅）。虾是按如下分类分批次放料的（如：此批次放尾不切、头和中间都切的一批，送料时，规定虾尾朝前、虾头朝后，一只一只虾的放料，2只虾之间间隔时间大约400ms-500ms)，切完一只复位最高位（原点）等待切下一只虾。可根据虾的长短大小控制切割时间和深浅。

2、切割分类：1）、尾不切、头和中间都切。 （功能实现后再分细类）
                        2）、尾不切、头不切、中间切（功能实现后再分细类）
                        3）、头不 切、尾和中间切。   （ 功能实现后再分细类）

3、按目前常规虾预计切割整条虾共需用时约100ms：虾头-----用时约20ms   ；虾身（中间）-------用时约70ms ；虾尾-------用时约10ms（不知响应速度是否能达到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西门子200smart  ST30  
                     2、触摸屏------威纶通TK8071IP
                     3、固态直流控直流继电器（响应1ms）
                     4、伺服j电机用普通交流220V输入  3000r/min

要求在触摸屏上按切割分类分别设置操作（包括时间控制）

是否可实现此功能？求大师指导，谢谢哦。

有路过的大神麻烦指导一下，现在已做好伺服运动向导程序：

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引用第3楼ljb6688于2023-07-04 14:19发表的  :
西门子的位控，呵呵

是啊，位置控制，路过的大神可否指点一二？

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引用第5楼菜鸟学工控_1于2023-07-04 15:00发表的  :
第3条节拍估计够呛，这么快，估计PLC和伺服可能都响应不了

时间是很短，摸索评估下。。。

自己帮顶一下，看看有没好心大神路过

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引用第11楼二手工控电器于2023-07-05 13:23发表的  :
如果只是这些功能,除了时间响应有点高之外,其它的应该没啥问题.假如硬件可以由我自己选择的话,伺服我选择台达,屏用MCGS,PLC到时无所谓.

请教大师伺服选台达的、屏用MCGS的亮点是什么啊？

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引用第15楼二手工控电器于2023-07-06 08:05发表的  :



价格便宜是真,加密只能防君子,小人是防不住.

大师，现在编程思路还不成熟，如何在感应后自动下降到设定角度（切割深度）？如何自动回原点？如何分类设定控制？这些都不太明白啊，可否赐教？谢谢哦。

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引用第17楼菜鸟学工控_1于2023-07-06 09:18发表的  :
这个项目难度太大了，楼主有没有想过，除了你想到的这些问题，就算你用称重方式分出不同种类的虾，在切割的时候，虾如何固定，刀轮能准确的切到你想要的位置等种种问题，没有机械大牛帮你搞定结构，想都不要想     

您好朋友，虾分批次的（如这批5000只都切尾和中不切头），同批次里面虾的大小长短偏差不大，，机械结构已定型，由输送带定向固定送到刀盘处切割，这个没问题的，可排除，谢谢。

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引用第19楼二手工控电器于2023-07-06 11:43发表的  :
如果是初学入门这个还是有难度,毕竟理论和实际、经验多需要相结合！祝你成功！

好的，谢谢。

还是抱有一点希望，不想让贴子沉下去。。。。。

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引用第22楼工控小c于2023-07-08 16:12发表的  :
你先自己试了有什么问题再来请教大家，总不能要别人直接给你一个成熟的方案吧。

好 的

各们大师，伺服控制轴摆角度问题（3个角度），测试程序有动作，但转动角度很小（不按设定角度转），而且不是同一个方向转的（一正二反），请问什么原因啊？