1、流程描述：传送带侧面装有感应器，感应到虾来伺服电机快速启动控制刀轴下降切割虾（伺服轴头装有凸轮（偏心轮），转角度控制切割深浅）。虾是按如下分类分批次放料的（如：此批次放尾不切、头和中间都切的一批，送料时，规定虾尾朝前、虾头朝后，一只一只虾的放料，2只虾之间间隔时间大约400ms-500ms)，切完一只复位最高位（原点）等待切下一只虾。可根据虾的长短大小控制切割时间和深浅。

2、切割分类：1）、尾不切、头和中间都切。 （功能实现后再分细类）
                        2）、尾不切、头不切、中间切（功能实现后再分细类）
                        3）、头不 切、尾和中间切。   （ 功能实现后再分细类）

3、按目前常规虾预计切割整条虾共需用时约100ms：虾头-----用时约20ms   ；虾身（中间）-------用时约70ms ；虾尾-------用时约10ms（不知响应速度是否能达到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西门子200smart  ST30  
                     2、触摸屏------威纶通TK8071IP
                     3、固态直流控直流继电器（响应1ms）
                     4、伺服j电机用普通交流220V输入  3000r/min

要求在触摸屏上按切割分类分别设置操作（包括时间控制）

是否可实现此功能？求大师指导，谢谢哦。

引用

引用第26楼风再起时于2023-08-01 10:19发表的  :
各位大师，这个程序基本能实现所有功能，也能切换（头、中、尾之间部分要切与不切转换），只要时间只能用100ms速度达不到，如果程序中100ms定时器能全部换成10ms定时器就好啦，可惜10ms定时器不够用，大师有办法 吗？麻烦路过大师指导一下，十分感谢。

软件定时器，有两种做法
1、用1ms定时器（或者10ms定时中断）给自定义的时基寄存器做累加，两个寄存器+一个布尔量做输出就行了，这个基本上你内存有多大，就能做多少个，无限的
2、用子函数或者块什么的，做延时输出函数，其实和上面差不多，但是这个要更简单一些，几乎所有的小型plc都有公共的时基寄存器，启动延时的时候把目标值+时基锁存起来，然后用时基和目标值比较做输出

上面的要准一些，下面的方便一些，看实际情况，结合具体程序的扫描周期来确定，毕竟大部分小型PLC速度在ms这个量级下还是比较慢的，10ms定时器的意义不大