风再起时
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楼主  发表于: 2023-07-03 15:37
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1、流程描述:传送带侧面装有感应器,感应到虾来伺服电机快速启动控制刀轴下降切割虾(伺服轴头装有凸轮(偏心轮),转角度控制切割深浅)。虾是按如下分类分批次放料的(如:此批次放尾不切、头和中间都切的一批,送料时,规定虾尾朝前、虾头朝后,一只一只虾的放料,2只虾之间间隔时间大约400ms-500ms),切完一只复位最高位(原点)等待切下一只虾。可根据虾的长短大小控制切割时间和深浅。

2、切割分类:1)、尾不切、头和中间都切。 (功能实现后再分细类)
                        2)、尾不切、头不切、中间切(功能实现后再分细类)
                        3)、头不 切、尾和中间切。   ( 功能实现后再分细类)

3、按目前常规虾预计切割整条虾共需用时约100ms:虾头-----用时约20ms   ;虾身(中间)-------用时约70ms ;虾尾-------用时约10ms(不知响应速度是否能达到 ?)

4、工控件: 1、PLC----西门子200smart  ST30  
                     2、触摸屏------威纶通TK8071IP
                     3、固态直流控直流继电器(响应1ms)
                     4、伺服j电机用普通交流220V输入  3000r/min

要求在触摸屏上按切割分类分别设置操作(包括时间控制)

是否可实现此功能?求大师指导,谢谢哦。





菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 2023-07-04 15:00
第3条节拍估计够呛,这么快,估计PLC和伺服可能都响应不了
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  • 下载积分:+1(风再起时) 请多多指点,本人刚学工 ..
    菜鸟学工控_1
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    2楼  发表于: 2023-07-06 09:18
    这个项目难度太大了,楼主有没有想过,除了你想到的这些问题,就算你用称重方式分出不同种类的虾,在切割的时候,虾如何固定,刀轮能准确的切到你想要的位置等种种问题,没有机械大牛帮你搞定结构,想都不要想     
    菜鸟学工控_1
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    3楼  发表于: 2023-08-02 08:06
    刚学会没多久,能做成这样就很不错了,看下系统手册,有1ms(T32、T96)和10ms(T33-T36、T97-T100)的定时器,和28楼大佬的看法一样,10ms延时太短,你的PLC和伺服不一定能响应的了,可以测试看看
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