hsc316
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楼主  发表于: 2023-07-03 15:27
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求助大神：比较指令为什么不通？？M44已经通了位置也已经传进定位指令中。但轴不动。为什么？？？？？  
卓发智能
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1楼  发表于: 2023-07-03 17:16
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从梯形图程序看没有什么问题，外部接线与硬件错误的可能性大。
楼主留言：
你好大神，我Z轴第一次定位正常，就是第二次定位Z轴返回时不动作。程序不通？？
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2楼  发表于: 2023-07-03 17:18
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因为绝对定位指令的特点是，伺有轴的当前位置如果等于给定位置时指令是不执行定位动作的，好好检查。
楼主留言：
你说当前位置等于给定位置是指令不执行动作？？？我只是导通一个定时并没有直接导通定位指令啊？？？
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3楼  发表于: 2023-08-10 14:29
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引用
引用第2楼吕工于2023-07-03 17:16发表的  :
从梯形图程序看没有什么问题，外部接线与硬件错误的可能性大。

楼主用的是绝对定位指令，第一次给数据是从零点开始运行没错，第二次返回时给的数据要小于第一次的数据才可以反方向运行。
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