现场有个ET200子站的串口通讯模块采用RS232方式和机器人法兰上的测距控制器通讯。通讯采用向控制器发送查询命令，返回结果数据方式通讯。通讯线大概12-13米左右，波特率9600 。设备每天关机，有时早晨上电后收不到数据，通讯模块TX灯闪烁正常RX灯不亮。plc通讯指令无报错代码。不知哪位i知道可能什么原因？
把串口模块断电重启一下就好了。通讯线使用屏蔽双绞线，不过屏蔽线悬空没有接，不知这种情况屏蔽线是否需要靠近模块侧接到机柜上或者控制器侧接地？

如一楼所说，加RS232中继模块可解决此问题。