小福先森
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 250 点
下载积分: 5500 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2021-08-03
最后登录: 2024-12-20
查看小福先森的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-06-27 10:43
全看 | 小 中 大
现在需要两台伺服同步动作，网上找到了这个方法，通过一台伺服的编码器输出脉冲来控制另一台伺服以此达到同步动作。但是要具体怎么配置不知道要怎么处理。编码器输出的脉冲要怎么转换成速度、方向脉冲给另一台伺服用。求教
小福先森
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 250 点
下载积分: 5500 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2021-08-03
最后登录: 2024-12-20
查看小福先森的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-06-28 11:15
全看 | 小 中 大
您好，那再请教一下该怎么界限嗯，伺服驱动器输出的脉冲是A+ a- b+ b- z+ z-
这几个脉冲能直接接另一台伺服驱动器吗？驱动器脉冲输入是脉冲PULSE+ PULSE-，方向DIR+  DIR-
小福先森
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 250 点
下载积分: 5500 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2021-08-03
最后登录: 2024-12-20
查看小福先森的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-06-29 08:22
全看 | 小 中 大
那我还得问问客服看看，因为这个确实是国产的。感谢。伺服增益可能需要调节载重比较大。最重要的是电子齿轮比这个得计算设置一下
引用
引用第3楼皮五于2023-06-28 11:16发表的  :
2楼说的对，但是有个问题，从动的伺服需要设置增益吗？
一般驱动器的脉冲输入可以改成AB相，除非是国产特价款