小福先森
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 250 点
下载积分: 5490 分
在线时间: 117(小时)
注册时间: 2021-08-03
最后登录: 2024-10-31
查看小福先森的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-06-27 10:43
全看 | 小 中 大
现在需要两台伺服同步动作，网上找到了这个方法，通过一台伺服的编码器输出脉冲来控制另一台伺服以此达到同步动作。但是要具体怎么配置不知道要怎么处理。编码器输出的脉冲要怎么转换成速度、方向脉冲给另一台伺服用。求教
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2438 个
工控威望: 3026 点
下载积分: 10479 分
在线时间: 649(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-11-19
查看卓发智能的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-06-27 15:02
全看 | 小 中 大
首先伺服驱动器手册会有说明哪几个脚位是脉冲输出，找到后把这几个脚位接到另一台伺服驱动器的脉冲输入端，设置好参数，如电机旋转方向，电机每圈脉冲数，电子齿轮比，刚性等参数。
相信自我！