三菱PLC与EPSON机器人通讯，一个交互大概需要100多ms，就是从我写入数据开始计时，然后机器人收到后反馈，到我收到反馈数据计时结束。大概就是100多ms。这个通讯速度算快还是算慢。请教一下各位

这个速度应该是太慢了，不管是网口还是串口，通迅都是很快的，一般几ms可以接受，不然严重影响PLC的周期时间，是不是从外部看动作，PLC发送信号到机器人开始执行动作，这个之间的时间是100ms吗，机器人接收信号后有没有进行延时，机器人加减速时间是不是设的比较长，或基速比较小，才导致从外部看上去机器人启动比较缓慢。