一路向前hg
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楼主  发表于: 2023-06-21 09:10
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如题，求助各位大师，我使用汇川的WinderTension_CTorque功能块，有几个问题
1放卷卷径变化很快
2当前张力波动有正负2N
3牵引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波动
4卷料有皱纹
  
以上是设定张力200N，当前张力和放卷转矩的波型图（蓝色当前张力，红色功能块输出放卷轴力矩，当前张力起初波动是我做了绷紧程序）
目前不知道是设备机构问题还是控制参数问题，还望大师帮忙分析赐教，感谢！
斗志不能低