一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-06-21 09:10
全看 | 小 中 大
如题，求助各位大师，我使用汇川的WinderTension_CTorque功能块，有几个问题
1放卷卷径变化很快
2当前张力波动有正负2N
3牵引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波动
4卷料有皱纹
  
以上是设定张力200N，当前张力和放卷转矩的波型图（蓝色当前张力，红色功能块输出放卷轴力矩，当前张力起初波动是我做了绷紧程序）
目前不知道是设备机构问题还是控制参数问题，还望大师帮忙分析赐教，感谢！
斗志不能低
山大王
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 286 点
下载积分: 485 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2008-09-10
最后登录: 2024-10-27
查看山大王的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-06-23 16:57
全看 | 小 中 大
张力波动2N很小了，我自己做的程序能控制到1N，控制浮辊一动不动，停实际也有5N左右的波动。材料起皱水平引起的多，张力波动这么小不能能引起的
楼主留言：
热心助人！