用的三菱5u，6个jet-g伺服，走的cclink ie basic；也就是两对XYZ，目前出险一个很奇怪的情况，右边XYZ轴一切正常，左侧XYZ三个轴，在去高度检测位的时候，XY两轴丢脉冲。
这个高度检测位置，我有个大概，然后相机会补偿一点给我，我计算过后，让伺服过去。
伺服运动速度越快，越不会丢，伺服速度一慢下来，就丢了，越慢丢的越多。
还有一个情况，在丢脉冲监视的时候，我改了无关紧要的程序，在线写入，写了两次，结果XY两个伺服又走到位了。
手动点动没问题，一自动跑就歇菜了，速度快没事，速度一慢，就丢。然后跑其他拍照位，待机位，都正常。
独独在高度检测位置上丢；找不到问题所在，求助各位大哥；帮助解决红包奉上。
问了三菱客服，让调一下PA09自动调谐响应性试试，目前默认值16。我还没调。目前加减速时间是1000。

电子齿轮比为小数，有累积误差，能稳定才出轨呢。