whshtj
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楼主  发表于: 2023-06-13 05:54
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1200做定位控制  自己不知道电机每圈走的距离和设备的减速比  这种情况下这两个数据怎么做才能获得  轴组态应该怎么做
wushiak2018
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1楼  发表于: 2023-06-20 15:44
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读取实际脉冲数，然后行走多段距离，测量行走的实际距离值，记录每次脉冲值，根据脉冲值得变化值以及距离的变化值计算每mm多少脉冲或者每个脉冲是多少mm