老哥们请教一下。包装机械加入有一个牵引一个切刀。开启对标的情况下，现在遇到一个问题。

我牵引对标是使用的切刀伺服的探针，推算主轴位置再加上色标偏移位置在对牵引进行补偿的。
但是我如果需要调切刀的位置，我使用运动叠加和相位偏移都试过了。因为我牵引抓取的是切刀我探针，我切刀如果改变位置，牵引所需要的切刀探针信号就会出现变化，这样会导致我牵引又会重新对标。

可能是我哪里没弄好，所以想请教一下。多谢！
不会只能先调刀位置，在调色标的偏移位置吧。

说清楚  怎么挂的
    一般枕式包装机 根据使用的指令的区别
   位置叠加:
                 虚主轴----一比一凸轮或者一比一齿轮-----牵引输送
                            ----一比一凸轮或者一比一齿轮-----刀虚主轴-----凸轮表----刀轴

  相位偏移:
                 虚主轴----一比一凸轮或者一比一齿轮-----牵引输送
                            ----凸轮表----刀轴

探针补偿对象:   牵引输送
                         探针抓虚主轴即可      补偿位置=抓取位置(求模)-色标位置     简单易用  精度略低
探针补偿对象:   刀轴
                         探针抓牵引输送即可    补偿位置=抓取位置(求模)-当前相位(复位完成首次 当前相位=色标位置)      稍微麻烦点 精度高  
                                                          
                                                          每次补偿完成更新当前相位:   当前相位 = 色标位置+补偿位置

停机位置  
             有支持停机位置  的速度指令  直接用即可  
         没有  用速度指令+绝对定位打断 即可

引用

引用第7楼支魂0009于2023-06-13 15:21发表的  :

您这里有写补偿完成后需要更新当前相位，这里的牵引补偿是运动叠加还是相位偏移?
最后更新当前相位是使用相位偏移？

不管运动叠加还是相位偏移  都要进行相位更新
相位偏移只是相对运动叠加 可以少挂一个虚刀主轴而已 其他是一样的  

不想更新相位  选择方案一  精度略低  枕包机够用  圆压圆印刷类精度就不行了
要高精度只能选方案二    

引用

引用第6楼支魂0009于2023-06-13 15:15发表的  :


你好，现在使用的方案就是想你上面说的。 主虚轴—— 1：1凸轮 牵引实轴
                                                                                         1：1凸轮 切刀虚轴  —— 1：1切刀实轴
探针补偿是把色标信号接到切刀实轴上面。 抓取当前探针切刀当前位置，反推算主虚轴当前位置。
.......

枕包机低精度方案   选择方案一补偿时  不需要设置x点探针
用中断就能完成补标

引用

引用第10楼支魂0009于2023-06-14 09:52发表的  :

你好，是我使用的有问题吗？使用中断也是有偏差。一开始都试过这个方案最后发现这样都有误差。只有伺服驱动器探针才没有误差

方案一    肯定有偏差 速度越快偏差越大  最大误差一般在 3mm  叠加补偿 实际在2mm左右摆动     盲区要做   保证一个周期只补偿一次