老哥们请教一下。包装机械加入有一个牵引一个切刀。开启对标的情况下，现在遇到一个问题。

我牵引对标是使用的切刀伺服的探针，推算主轴位置再加上色标偏移位置在对牵引进行补偿的。
但是我如果需要调切刀的位置，我使用运动叠加和相位偏移都试过了。因为我牵引抓取的是切刀我探针，我切刀如果改变位置，牵引所需要的切刀探针信号就会出现变化，这样会导致我牵引又会重新对标。

可能是我哪里没弄好，所以想请教一下。多谢！
不会只能先调刀位置，在调色标的偏移位置吧。

capture肯定是要抓取主轴位置才有意义，既然你抓了从轴位置推算主轴位置，那你就要做比例推算公式来计算，否则单存的抓取位置+偏移位肯定不准，我不知道你这个是不是电子凸轮的，如果可以在主轴加编码器的话不说更简单方便吗？用编码器主轴，这样跟你的切刀就没有关联了，一般PLC也都有高速输入口，不一定非用驱动器的capture功能，高速外部中断应该也可以