浪子海风
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楼主  发表于: 2023-06-03 15:52
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抛开带直线插补的PLC来说，就探讨一下，两个轴，如何用算出来的值，做到联动运行。

关于这个联动,我是真没有理解到位.
两个轴:  X周距=100    Y周距=10    伺服脉冲:10000    (按脉冲来算,这组数应该可以不用理会)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      则:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2时的小数点怎么处理?
** 如果S1或S2 其中为0时,又是怎么处理?

整个程序需要联动走6步不同的位置?是不是每个步都要求出V1?
[ 此帖被浪子海风在2023-06-18 17:17重新编辑 ]
优伤的菊花
天空流星
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1楼  发表于: 2023-06-05 09:06
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对运动轨迹要求不高的可以这样做，两轴启动之前按比例计算两轴速度，检查启动条件后两轴同时启动，小数点后面就忽略吧，只是要出料两轴只有一轴需要移动的特殊情况
要是对运动轨迹要求高就改用有直线插补的PLC或模块吧