夏虫焉能语冰
这个家伙很懒,什么都没有留下。
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楼主  发表于: 2023-06-02 16:38
ER系列工业机器人ModBusTCP接口调试手册_RCS2 V1 6
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gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-08-10 09:35
上面的哥们儿真搞笑,人家手册里面清清楚楚的写了只支持三条以寄存器为最小读写单位的指令,非要在这里说线圈读写不能用...

再说了,机器人和PLC通信不都是模拟现场总线做内存映射以后再操作么,什么年代了还一条一条指令收发~
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