与汇川Easy系列一样  核心部件全部国产化      目前已知消息  价格大约是同等汇川Easy系列的120% 略贵一点    完全由 原台达50MC开发人员 开发
价格范围大约800~2800
系列                               311                  312                        511S                    511                 512                513                 514

编程语言                            系列无区别  支持 C / C++ / ST / 梯形图  

232                                    系列无区别    标配一路

485                                    系列无区别    标配一路

CAN                                   系列无区别     需拓展模块

网口                                   系列无区别    标配一路   均百兆   禾川Q系列大部分是千兆

程序容量                   311_312_511S  := 51.2W步程序容量                       511_512_513_514   :=2000W步程序容量//比自家Q系列容量还大  国产内存价格牛逼
断电保持                               大约D0~D32000断电保持                                      大约D0~D120000断电保持    不如汇川

编码器轴                            系列无区别    2路200K

脉冲轴                     312:=6路200K                     311—511S_511_512_513_514:=4路200K

最大总线轴数               311_312不支持         511S:=8总线/最大16       511:=8总线/最大64   512:=16总线/最大64  513:=32总线/最大64  514:=64总线/最大128
最小同步周期                                                                    系列无区别     500us=0.5ms    

凸轮齿轮多轴插补        311不支持              剩余支持  

G代码                           311_312_511S不支持 剩余支持