yuanhuanzhan
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楼主  发表于: 2023-05-23 22:59
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一个转盘由步进电机控制，分别有四个工位，1个上料，1个灌装，1个封口，1个下料，一个完整产品由这四道工序完成，连续生产时控制简单，断续生产时，怎么判断控制，空工位时不能加工产品，如第个转到3工位时，第二个产品开始加工，那么第2工位是空的，不能有动作，用什么方法控制简单
marksman_01
一起进步
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1楼  发表于: 2023-05-24 08:55
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做个队列，第一工作位要装一个检测传感器，没旋转一次做一次队列循环，工位和队列位置对应，有数值就代表工位需要工作