一个转盘由步进电机控制，分别有四个工位，1个上料，1个灌装，1个封口，1个下料，一个完整产品由这四道工序完成，连续生产时控制简单，断续生产时，怎么判断控制，空工位时不能加工产品，如第个转到3工位时，第二个产品开始加工，那么第2工位是空的，不能有动作，用什么方法控制简单

用移位主可以了，如果涉及到循环工位处理，可以循环移位，再通过位判断，就可以知道前面工位工艺有没完成，再进行下一步处理。